行星减速机应该怎么样选择和購(gòu)买

一、选購(gòu)行星减速机之速比的选择

在选择行星减速机时，首先要明确减速比，确定减速比后，请将您选用(yòng)的伺服電(diàn)机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小(xiǎo)于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动電(diàn)机的过载能(néng)力及实际中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小(xiǎo)于额定输出扭矩的2倍。

二、选購(gòu)行星减速机之大小(xiǎo)规格的选择

满足上面条件后请选择體(tǐ)积小(xiǎo)的减速机，體(tǐ)积小(xiǎo)的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够電(diàn)机减速机直線(xiàn)连接，您还可(kě)以选择拐角型减速机，它可(kě)以使扭矩转90度。

三、选購(gòu)行星减速机之精度（回程间隙）的选择

接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小(xiǎo)其精度越高，成本也越高。用(yòng)户要选择满足其精度要求系列的减速机就可(kě)以。

四、选購(gòu)行星减速机之考虑使用(yòng)寿命的问题

还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用(yòng)中可(kě)靠性高，不易出问题。而实际寿命可(kě)按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命遠(yuǎn)超过所配伺服電(diàn)机的寿命。

五、选購(gòu)行星减速机之其他(tā)注意事项

在满足了上述指标后，您就可(kě)以根据产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您電(diàn)机相适配的减速机了。

后您还要考虑所配電(diàn)机的重量。一种减速机只允许与小(xiǎo)于一定重量的電(diàn)机配套，電(diàn)机太重，長(cháng)时间运转会损坏减速机的输出发兰。

以上介绍了行星减速机的选型方法及技术，希望读者朋友能(néng)够根据机器或环境的条件来慎重选择及使用(yòng)减速机。

在减速机家族中，行星减速机以其體(tǐ)积小(xiǎo)，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用(yòng)于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用(yòng)来降低转速增大扭矩和降低负载/電(diàn)机的转动惯量比。

衡量行减速机性能(néng)的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。

减速比：输出转速与输入转速的比值。

级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称為(wèi)“一级”。為(wèi)得到较大减速比，需多(duō)级传动，减速比从3到512。

平均寿命：指减速机在额定负载下，高输入转速时的连续工作时间。

额定输出扭矩：指在额定负载下長(cháng)期工作时允许输出扭矩。大输出扭矩是该值的两倍。

回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有(yǒu)一个微小(xiǎo)的角位移，此角位移即為(wèi)回程间隙。单位是“弧分(fēn)”。

润滑方式：行星减速机在整个使用(yòng)期间无需润滑。

满载效率：指在大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整體(tǐ)性能(néng)好。

噪音：单位是分(fēn)贝（dB）A。此数值是在输入转速為(wèi)3000转/分(fēn)钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。

工作温度：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能(néng)允许的温度。目前，军用(yòng)系列的减速机能(néng)在-50~+100度环境下工作。行星减速机主要包括精密行星减速机 和P行星齿轮减速器。