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qq: 1430756371行星减速机的减速工作原理(lǐ)
2022-11-30 关注次数:行星减速机工作原理(lǐ)是当太阳轮在伺服電(diàn)机的驱动下旋转时,与行星轮的咬合作用(yòng)促使行星轮产生自转,同时,由于行星轮又(yòu)有(yǒu)另外一侧与行星减速机壳體(tǐ)内壁上的环形内齿圈的咬合,终在自转驱动力的作下,行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动,形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。
通常,每台行星减速机都会有(yǒu)多(duō)个行星轮,它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用(yòng)下,同时围绕中心太阳轮旋转,共同承担和传递行星减速机的输出动力。
不难看出,行星减速机的電(diàn)机侧输入转速(即:太阳轮的转速),要比其负载侧输出转速(即行星轮围绕太阳轮公转的速度)要高,这也是為(wèi)什么它会被称作“减速机(Reducer)”的原因。
電(diàn)机驱动侧与应用(yòng)输出侧之间的转速比值,称為(wèi)行星减速机的减速比,简称“速比”,通常在产品规格中用(yòng)字母 “ i ” 表示,它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸(周長(cháng)或齿数)之比决定的。一般情况下,具有(yǒu)单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间;速比超过 10 以上的行星减速机,需要使用(yòng)两级(或以上)的行星齿轮组减速。
通常,伺服行星减速机的传动效率可(kě)以达到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,刚性可(kě)达 3 Nm/arcmin 甚到更高。
行星减速机
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