行星减速机助力机器人行业

【摘要】工欲善其事，必先利其器，行星减速机的出现，為(wèi)现代机器人的迅速发展提供了可(kě)能(néng)。

行星减速机是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常其将電(diàn)动机等高速运转的动力通过输入轴上的小(xiǎo)齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩，在自动化设备中应用(yòng)十分(fēn)广泛，对于机器人来说，行星减速机更是必不可(kě)少的核心零部件。与常规自动化设备用(yòng)行星减速机有(yǒu)所不同，由于一般机器人在工作中会不断执行重复性动作，所以对于定位精度和重复定位精度要求非常高，而且机器人、尤其是轻型机器人与大型自动化设备相比體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻，因此作為(wèi)核心零件，行星减速机也应当满足轻量化的要求。

目前应用(yòng)在工业机器人中的减速器主要有(yǒu)：行星减速机(直角坐(zuò)标机器人)、谐波减速器和RV减速器(关节机器人)。行星顾名思义就是围绕恒星转动，行星减速机有(yǒu)三个行星轮围绕一个太阳轮旋转，行星减速机體(tǐ)积小(xiǎo)、重量轻，承载能(néng)力高，使用(yòng)寿命長(cháng)、运转平稳，噪声低。具有(yǒu)功率分(fēn)流、多(duō)齿啮合独用(yòng)的特性，广泛应用(yòng)于工业中。

然而当一套行星齿轮无法满足较大的传动比时，就需要二套或三套来满足用(yòng)户对较大传动比的要求，因而增加了行星齿轮的数量，體(tǐ)积就会变大，无法满足要求，因此行星减速机多(duō)应用(yòng)于直角坐(zuò)标机器人。精密行星减速机，法兰输出，安装牢固；可(kě)以降低電(diàn)机的转速，同时增大输出转矩，具有(yǒu)高刚性、高输出扭矩、高平稳、低噪音、長(cháng)寿命、适配電(diàn)机广等特点。

在机器人产业发展的带动下，國(guó)内厂商(shāng)意识到行星减速机这一零部件的重要性，也取得了不断的进步。在行星减速机方面，國(guó)内厂商(shāng)已经逐渐缩小(xiǎo)了与國(guó)外产品的差距，在行星减速机方面也在不断地寻求突破。國(guó)家近年来也出台了相关政策，大力扶持。相信在市场繁荣的大环境以及政策扶持的大背景下，行星减速机的崛起指日可(kě)待。

行星减速机生产厂家及产品推荐

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